根据系统参与驾驶的比重，失效时如何响应，以及它的设计运行范围。它把自动驾驶的级别分成了5级，

DDT Dynamic driving task 动态驾驶任务，指汽车在道路上行驶所需的所有实时控制操作，主要是一些决策控制类的行为，不包括行程安排、目的地和途径地的选择等战略上的功能。

OEDR Object and event detection and response 是对车辆周边环境监控和响应的意思，是感知和判断，可以通过对物体和事件检测、认知归类和并作出后续响应。

DDT Fallback 动态驾驶任务支援，比如系统性的失效或者路况过于复杂超出了系统的判断决策能力时，如何进行支援。可以看出在Level 2水平时要完全由司机来处理，到了Level 3时系统就有了一定的自主决策能力了。

ODD Operational Design Domain 是设计运行域的意思，指自动驾驶系统被设计的起作用的条件及适用范围，比如行驶区域范围，道路情况（直路、弯路的半径）、车速等，以确保系统的能力在安全的环境之内。

Level 1

具有一定的驾驶辅助功能，它在横向或者纵向控制上二选一，比如加减速或者转向的控制，高速公路上具有定速巡航，车道保持功能的车处于这个级别。但所有的驾驶的操作和决策都还是由人完成。

Level 2

可以同时支持横向和纵向的控制，但驾驶员仍然需要实时监控环境，手要时刻放在方向盘上，同时要保证出问题时随时进行接管。此时系统也还不具备决策能力，比如特斯拉的自动驾驶就处于这个级别，目前顶多也只能算是2.5级，如当它要变道时，你要打转向灯告诉系统，系统才能启动变道的功能。

Level 3

它与L2最大的区别是系统具备了一定的自我决策能力，它能在某些情况下实现完全的自动驾驶，但是驾驶员仍要随时准备应对接管车辆，不同的是系统会在失效前给司机提示和预留一定的时间，比如当出现复杂环境系统无法响应时，它会做出反馈，可以预留十几秒或者更长的时间等人来接管控制权，并保证在这个时间内不出问题。要注意领航和巡航是有很大差距的，L1、 L2只能实现巡航功能，就是跟着别的车后面走，到L3级别是可以实现领航了，就有了自主决策的能力，这个的技术难度和复杂度会增加很多。

2018年A8就达到了这个级别，它们称为 AI 交通拥堵自动驾驶系统TJP（Traffic Jam Pilot）在交通拥堵的路段可以启动自动驾驶功能，驾驶员就可以完全不用管了，这个还是比较实用的，但在中国由于政策法规限制，这个功能现在无法用的，比如我们规定你的手不能长时离开方向盘。因为Level 3时仍需要一个驾驶员，并且要根据系统提示接管对车辆的控制，但车在路况好的时候人长时间不用关注车的驾驶，所以司机更容易走神，此时忽然遇到一个复杂情况系统无法处理，而驾驶员此时可能也无法回过神来。所以有些公司或机构在调研后认为这个级别更不安全不靠谱，直接忽略此级别，直接上更高级别。而传统的OEM和一级供应商可能会一个级别一个级别的去实现，不会采用相对激进的方式，也可能因为市场策略不同。

Level 4

在这个级别已经完全不需要人来参与了，但它是有限制的完全自动驾驶，比如在某个园区或者公园的内行驶，另外对速度等也有可能一定要求。百度和金龙客车合作的自动驾驶巴士“阿波龙”就属于这个级别，并且在车内你看不到驾驶位，并且没有了方向盘。它今年在很多地方都在试运营，这个已然不是PPT，是实实在在的产品了。

Level 5

这个级别是无限制的自动驾驶，可以理解为在一个城市内，或者城市间，在任何的复杂交通场景中，自动系统都能够胜任。这个级别是非常难以实现的。

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